Liliensternus "de Lilienstern" es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofisoide, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 215 millones de años, en el Noriano, en lo que hoy es Europa.

Media aproximadamente 5.15 metros de largo, y pesado alrededor de 127 kilogramos. Era un depredador bípedo con características parecidas a Coelophysis y Dilophosaurus. Nombrado en 1984, puede ser parte Halticosaurus y en parte Sellosaurus. No se sabe con seguridad si era un halticosáurido.