Halticosaurus "Lagarto Ligero" es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió en el Triásico superior hace aproximadamente 210 y 205 millones de años, en el Noriano, en lo que hoy es Europa.

Se conoce por dos esqueletos y un cráneo hallados en Alemania. Era más largo que dos coches pequeños y su cráneo más largo que el brazo de un niño. Tenía unos dientes finos y afilados para atacar a la presa. Su gran cráneo era ligero, como dice su nombre, de modo que lo podía mover con facilidad. Probablemente atacaba a dinosaurios más grandes que él, como el Plateosaurus. Era un primitivo carnívoro bípedo con brazos cortos y cuatro o cinco dedos en cada mano. Medía unos 6 metros de largo y 2 de alto.

Algunos científicos consideran al Halticosaurus como un sinónimo de Liliensternus, pero un estudio realizado por Samuel Welles en 1984 encontró diferencias en la cabeza femoral y el trocánter anterior.