Nació en Galeana, Nuevo León, el 16 de enero de 1827. Hijo de Manuel Escobedo y Rita de la Peña siendo el mas pequeño de 5 hermanos.

Se dedica a la agricultura, pero decide enlistarse en el ejército para combatir la invasión norteamericana.

En 1858 participa en la Guerra de Reforma, ya con el grado de Coronel. Combate el gobierno de Maximiliano de Habsburgo, es el autor del sitio de Querétaro, en que toma prisionero al emperador.

Ya restablecido el gobierno de Benito Juárez lo nombran Jefe de Operaciones del Ejército Republicano. Cuando llega a la presidencia Sebastián Lerdo de Tejada lo nombra ministro de Guerra.

También ocupó otros cargos en el gobierno como el de Presidente de la Suprema Corte de Justicia.

Murió en la Ciudad de México el 22 de mayo de 1902.