Xuanhuasaurus "Lagarto de Xuanhua" el nombre se debe a que fue descubierto en Xuanhua, en Heibei, en China; el cual lo recibió en 1986. Era un pequeño herbívoro bípedo con dientes parecidos a caninos en la parte delantera de la mandíbula superior, y muelas primitivos y huesos de los carrillos parecidos a los del Psittacosaurus. Vivió en el Jurásico superior.