Fukuisaurus "Lagarto de Fukui" es un género representado por una sola especie de dinosaurios , ornitópodos, iguanodóntidos que vivió a principio del período Cretácico, hace aproximadamente 125 millones de años, en el Barremiano, en lo que es hoy Asia.

Vivió en lo que es hoy Japón. Los restos de Fukuisaurus fueron descubiertos en 1990, en Katsuyama Prefectura de Fukui. El espécimen tipo no fue descrito hasta 2003 por Kobayashi y Azuma. El cráneo de este nuevo iguanódontido fue descubierto en los depósitos fluviales de la Formación Kitadani. Fukuisaurus tenia una articulación muy fuerte entre el Vómer y el Maxilar, indicando que el cráneo no poseía movimiento como en los iguanodóntidos o los hadrosáuridos.

El análisis filogénico muestra que era más derivado que Iguanodon y Ouranosaurus pero menos que Probactrosaurus, Eolambia, Protohadros, Bactrosaurusy Telmatosaurus. De moderado tamaño, el Fukuisaurus llego medir aproximadamente 5 metros de largo.