Yunnanosaurus "Reptil de Yunnan" es un género de dinosaurios, prosaurópodos, masospondílidos, que vivieron en el Jurásico inferior, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Pliensbachiano, en lo que hoy es la provincia china de de Yunnan, en la formación Lufeng.

El doctor C.C. Young, paleontólogo Chino, los descubrió en la década de 1940. Pertenece a un grupo de dinosaurios herbívoros de cuello largo llamados prosaurópodos. Este grupo comprende los primeros herbívoros capaces de alimentarse de las hojas más altas de los árboles. Podía erguirse sobre los cuartos traseras para arrancar hojas de árbol , o bien pasar a cuatro patas.

Tenía dientes biselados, con un borde muy cortante que se afilaba solo. Así, estos dientes eran mucho más avanzados que los de otros herbívoros que vivieron en la misma época. De hecho, eran casi idénticos a los del saurópodo Brachiosaurus, que habitó las selvas unos 70 millones de años más tarde. Medía 7 metros de longitud.