Xiaosaurus "Lagarto Pequeño" es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitisquio posiblemente hipsilofodóntido o marginocéfalo, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 167 millones de años, en el Batoniano.

Este pequeño dinosaurio herbívoro se descubrió en China, y recibió su nombre por Dong y Tang en 1983, pero se extendió por todo el mundo a través de los puentes de tierra que unían los continentes a mediados del Jurásico. La única defensa de un pequeño herbívoro contra un agresor hambriento sería correr más que él, y este dinosaurio estaba adaptado para la velocidad.

Tenía el cuerpo ligero y las patas traseras largas y musculosas, con una larga cola para mantener el equilibrio. Se alimentaba desgajando plantas bajas con su pico córneo, y cortando después esta comida con los dientes de los carrillos, para que fuera más fácil digerirla. Medía aproximadamente de 1 a 1.5 metros de largo.