Thecodontosaurus "Lagarto de Dientes Cóncavos" es un género representado por una única especie de dinosaurio sauropodomórfo tecodontosáurido, que vivió en el Triásico superior, hace unos 210 millones de años, en lo que hoy es Inglaterra y Gales.

Media aproximadamente 1.20 metros de largo, 30 cm de alto y un pesó estimado de 11 kg. El primer fragmento de este dinosaurio primitivo, un trozo de mandíbula, fue hallado en Bristol, suroeste de Inglaterra. Más tarde se encontraron en unas cavernas otros restos, incluyendo huesos de las costillas y las patas. Fue un dinosaurio herbívoro del tamaño de un perro mediano.

Sobre sus cuatro patas llegaría a la rodilla de un adulto, pero normalmente caminaba sobre dos patas, elevando la cabeza como una grúa para alcanzar suculentos brotes, quizá apoyándose sobre su larga cola mientras se alimentaba. Tenía una gran garra curva en el pulgar de cada pata delantera, que usaba para tirar de las ramas altas como si fuera un gancho de descargador de muelle.

Si era atacado por un depredador la garra se convertía en un arma. Deshojaba las ramas con sus dientes foliáceos. En los bordes de estos dientes había pequeñas crestas puntiagudas que actuaban como minúsculos rastrillos y cuchillas, con los que el dinosaurio tiraba de los brotes y hojas para arrancarlos.