Tenontosaurus "Lagarto de Tendón" o "Lagarto Fibroso" es un género de dinosaurios ornitópodo iguanodontiano, que vivió en el Cretácico inferior, hace aproximadamente 120 millones de años, en lo que hoy es Norteamérica.

Medía sólo 7 metros de largo y 2 de alto y pesaba 900 kg. Sus miembros eran largos y musculosos y su boca presentaba forma de pico de loro. Era un dinosaurio voluminoso que podía andar a cuatro patas o incorporarse sobre las patas traseras para orientarse en el terreno.

En el extremo de cada pata delantera tenía 5 rollizos dedos. Se apoya sobre los 4 largos dedos de cada pata trasera cuando hurgaba en las copas de los árboles en busca de un bocado de hojas o ramas. Cuando corría, se aferraba al terreno con los dedos de las patas traseras, y extendía la cola para equilibrar el peso de su amplio tórax y su prominente vientre. El pico no tenía dientes, sino muelas alineadas a ambos lados. Las usaba para mascar las hojas de los árboles.