Staurikosaurus "Lagarto Estrella" es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo herrerasáurido, que vivió en el Triásico superior, hace aproximadamente 225 millones de años, en el Carniano, en lo que es hoy Brasil.

Medía hasta 2 metros de largo y casi 1 metro de alto, con un peso de 30 kg. Fue uno de los primeros dinosaurios que poblaron la tierra. Era un peligroso cazador, capaz de perseguir y matar presas mucho mayores que él, a pesar de su constitución ligera y su tamaño similar al de un perro grande. Podía perseguir a la carrera a los pequeños mamíferos gracias a sus largas y ágiles patas. En cierto modo, se parecía a los humanos.

Tenía cinco dedos en cada pata delantera, pero sólo cuatro en las traseras. Éstas últimas tenían doble longitud que las delanteras, situadas muy cerca del cuello. Tenía fuertes mandíbulas y afilados dientes. Era un depredador muy bien equipado, con una cabeza grande y muy fuerte. Erguido en sus patas traseras, podía atrapar a sus presas con las delanteras mientras hundía sus dientes como dagas en la carne de la víctima.