Scelidosaurus "Lagarto con Patas" es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo que vivió en el Jurásico inferior, hace aproximadamente 208 y 194 millones años, desde el Sinemuriano hasta el Hetangiano, en lo que hoy es Inglaterra y Estados Unidos.

En 1985 se descubrieron nuevos esqueletos en la costa de Dorset, sur de Inglaterra. Sumados a los fósiles encontrados en el siglo pasado, éstos proporcionaron a los científicos una idea aceptable del aspecto real de este animal. Justo detrás de los oídos, tenía un grupo de tres protuberancias óseas, parecidas a unos pendientes. A lo largo del cuerpo, su gruesa piel estaba cubierta por un mosaico de escamas redondeadas. A intervalos regulares, en los costados y el lomo, sobresalían bultos en forma de piña que le daban una protección adicional ante los depredadores.

Si era amenazado, probablemente se encogía o huía corriendo. Caminaba pesadamente sobre cuatro fuertes patas. Enderezaba su corta cola para mantener el equilibrio. Husmeaba entre los helechos y desgajaba los brotes con sus afilados dientes en forma de hoja. Medía 4 metros de largo.