Sarcosaurus "Lagarto Carnivoro" es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió en el Jurásico inferior, hace aproximadamente 200 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que es hoy Inglaterra.

Se conoce por algunos huesos del lomo, las caderas y las patas, que se encontraron en Leicestershire, Inglaterra. De la longitud de un coche, media 3.5 metros de largo, era un dinosaurio carnívoro de complexión ligera que corría velozmente sobre dos patas. Tenía en el hocico una protuberancia ósea.