Pelorosaurus "Lagarto Inmenso o Colosal" es un género de dinosaurios saurópodos braquiosáuridos, que vivieron en el Cretácico inferior, hace aproximadamente 130 millones de años, en el Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Tenia una longitud de 24 metros, 6 de alto y 34 toneladas de peso. En todo el sur de Inglaterra se han encontrado fragmentos de este animal. Los primeros fósiles aparecieron en las canteras donde se descubrió el Iguanodon. A medida que aparecían fragmentos de este gran saurópodo, entre 1850 y 2009, fueron recibiendo distintos nombres. Al final, los expertos decidieron que todos pertenecían a este dinosaurio. Algunos científicos creen que tenía unas placas óseas insertadas en la piel, como los titanosáurido, un grupo posterior de los saurópodos.

Los expertos creen que estaba emparentado con el Brachiosaurus, y tenía el cuello largo y delgado como una jirafa. El cuerpo descendía desde las paletillas hasta las caderas y terminaba en una cola puntiaguda. Caminaba sobre cuatro grandes patas acolchadas a diferencia de los lagartos y delgados miembros de las jirafas actuales. Era tan alto que podía alcanzar la copa de los árboles más altos. Pastaba entre ellos y desgajaba las hojas con sus dientes biselados.