Nanosaurus "Lagarto Diminuto" es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitisquios, ornitópodos que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años, en el Kimeridgiano, en lo que es hoy Norteamérica.

Debido a lo poco de los restos conocidos, solo se puede decir que fue un pequeño corredor bípedo, de aproximadamente 1.3 metros de largo y 10 kilogramos de peso.

Era un ágil herbívoro que se desplazaba velozmente sobre sus patas traseras. Tenía un cuello largo y esbelto y una cola larga y puntiaguda. Lo único que quedaba de él era parte de una mandíbula y algunos fragmentos del esqueleto.