Majungasaurus "Lagarto de Majunga" es un género de dinosaurios terópodos abelisáuridos que existieron a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 80 millones de años, en el Campaniano, en lo que hoy es Madagascar.

Era un depredador bípedo bastante largo conocido sólo a partir de un diente, un trozo de mandíbula y los huesos de una espina.

Era el típico terópodo mediano que alcanzaba entre 6 y 7 metros de longitud, incluyendo su cola. Restos incompletos de grandes individuos indican que algunos adultos llegaban a medir una longitud de más de 8 metros. Los científicos estiman que un Majungasaurus adulto promedio pesaba más de 1,100 kilogramos, sin embargo los más grandes individuos habrían pesado más. Era pariente del Carnotaurus.