Magyarosaurus "Lagarto de Magiar" es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano que vivió a finales del período Cretácico superior, hace aproximadamente 70 millones de años, en el Maastrichtiano, en lo que es hoy Europa.

Magiar quiere decir húngaro. Alcanzaba la longitud de dos rinocerontes y se parecía a un Diplodocus en miniatura. La mayoría de los grandes saurópodos parientes suyos vivieron unos 80 millones de años antes, en el Jurásico. Sólo tenía una cuarta parte del tamaño de sus parientes. Este herbívoro probablemente arrancaba las hojas usando los dientes como un rastrillo, y las tragaba sin masticar. El alimento se trituraba en el interior del estómago.

Tenía un gran estómago donde se trituraban las plantas duras y demás vegetación hasta convertirse en pulpa mediante piedras, gastrolitos, que previamente el dinosaurio había tragado con ese fin. Tenía las mismas proporciones que el Diplodocus, pero a escala más reducida. Su largo y delgado cuello estaba rematado por una cabeza pequeña y se equilibraba con una larga cola acabada en punta. Cuatro patas macizas con dedos anchos contribuían a proporcionarle estabilidad y potencia. Medía hasta 8 metros de longitud, relativamente poco. Probablemente se trataba del Titanosaurus.