Lusitanosaurus "Lagarto de Lusitania" es un género representado por una única especie de dinosaurio ornistisquio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 198 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es Europa.

Era uno de los primeros pequeños dinosaurios acorazados, que media 4 metros de largo y 1.2 de alto con un peso de 200 kilogramos. El nombre se debe a la antigua provincia de Lusitana, conocida hoy como Portugal. De este herbívoro acorazado sólo se han encontrado la mandíbula superior y algunos dientes. Unas prominencias óseas le protegían el lomo y la cola.