Loncosaurus " Lagarto de Lonco" es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitisquios ornitópodos que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 80 millones de años, en el Santoniano, en lo que es hoy la provincia de Santa Cruz Argentina.

Su nombre se debe al lugar donde fue descubierto. Se sabe muy poco sobre este dinosaurio sudamericano. Cuando se descubrió en el sur de Argentina, sólo quedaba un fémur y algunos dientes. Probablemente tenía el tamaño de un perro grande. Los expertos creen que se alimentaba de plantas y tal vez caminara sobre dos patas. El loncosaurio fue un herbívoro corredor bípedo de mediano tamaño.

Cabe la posibilidad de que fuera un iguanodóntido.