Lanasaurus "Lagarto Lanudo" es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquio heterodontosáurido, que vivió a principio del período Jurásico, hace aproximadamente 200 y 190 millones de años, en el Hetangiano y el Sinemuriano Fue encontrado en la parte superior de la Formación de Elliot Superior en el Estado Libre de Orange, Sudáfrica.

Lo único que quedaba de este pequeño dinosaurio era parte de la mandíbula y algunos dientes. Los de la mejilla, biselados, servían para masticar. Los largos colmillos servían para defenderse y atraer a la pareja. Era un ágil dinosaurio que podía correr a gran velocidad sobre las patas traseras.

Algunos científicos creen que se trate del Lycorhinus, puesto que ambos se encontraron en la misma región. Medía aproximadamente un metro de largo.