Kentrosaurus "Reptil con Púas" es un género de dinosaurios tireóforos estegosáuridos, que vivieron a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimeridgiano, en lo que hoy es África.

Media alrededor de 4 metros de largo y pesaba unos 320 kilogramos. Con su pequeña cabeza cerca del suelo, mordisqueaba las plantas. Caminaba sobre sus cuatro robustas patas que soportaban su pesado cuerpo. Vivió en uno de los períodos en que vivió el Stegosaurus, pero su tamaño era sólo una cuarta parte del de éste.

A lo largo del lomo y la cola, tenía una doble hilera de defensas. Cerca de la parte anterior del lomo, las espinas eran bastante planas, y se iban estrechando y afilando a partir de la mitad del cuerpo, hasta el extremo de la cola. Una espina en posición descendente sobresalía de cada una de sus caderas. Pudo haberlas usado para defenderse y como estaban dirigidas hacia atrás, es posible que atacara a los rivales en esa dirección, como lo hacen los actuales puerco espines.

En algunas ocasiones pudo no necesitar las púas, ya que los atacantes huían al verlas. Para atemorizar, podía acurrucarse y hacer más difícil a sus enemigos el ataque de su blando abdomen. Los erizos utilizan el mismo tipo de defensa cuando se enrollan como una bola.

Cualquier dinosaurio que osara atacarle podía haber sido atravesado por una de sus púas. Vivió entre los dinosaurios de mayor tamaño, como el Brachiosaurus o el Dicraeosaurus, los dos saurópodos. Una expedición alemana encontró fósiles de este dinosaurio entre los años 1908 y 1912.