Elaphrosaurus "Lagarto Ligero" s un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo ceratosauriano, que que a vivió finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, en el Titoniano, en lo que hoy es África y Norteamérica.

Media alrededor de 3 metros de largo, 2 de alto a la cadera, y pesaba cerca de los 210 kilogramos. Los restos encontrados de este dinosaurio fueron encontrados en los ricos yacimientos fósiles de Tendaguru, Tanzania, en África, hallados por Janensch en 1920, se encontró su esqueleto, pero no incluía la cabeza. Aun sin esta pista vital, los expertos encontraron muchas semejanzas entre este terópodos y los ornitomimosaurios que vivieron unos 70 millones de años más tarde.

Es difícil saber su tenía pico córneo o dientes. Junto a sus fósiles se encontraron muchos pequeños dientes de terópodos, pero no estamos seguros si pertenecían a este animal. Compartía su hogar del este de África con enormes herbívoros saurópodos. Se sostenía sobre las patas traseras, manteniendo la cola rígida en el aire. Sus huesos eran huecos, y este bastidor ligero permitía al dinosaurio moverse con agilidad. Sin embargo, los expertos creen que en una carrera contra cualquier dinosaurio avestruz posterior, sin duda perdería.

Quizá se alimentaba de pequeños animales de movimientos veloces, como lagartos, que atrapaba y reducía con sus mandíbulas.