Cryptosaurus "Lagarto Escondido" es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo nodosáurido, que vivió a finales del período Jurásico hace aproximadamente 156 millones de años, en el Oxfordiano.

Conocido por solo un fémur encontrado en la Arcilla de Amptill, en Cambridgeshire, Inglaterra y descrito por Harry Seeley en 1869 como Cryptosaurus eumerus, es un anquilosáurido de incierta posición taxonomica.

Su nombre había sido erróneamente cambiado a "Crytodraco", basándose en un error de Lydekker en una revista alemana, al confundirlo con Cystosaurus geoffroy, error que se repetido por Agassiz en el Nomenclator Zoologicus, como esto no cuenta en las reglas de la ICZN, el cambio es injustificado.