Craterosaurus "Lagarto de Cráneo en Copa" es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 140 y 125 millones de años, en el Valanginiano y Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Fue un dinosaurio acorazado con placas, que media alrededor de 4 metros de largo, 1.5 de alto y un peso de 300 kilogramos.