Coelurus "Cola Hueca" es un género representado por una única especie de dinosaurio celurosauriano, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 y 145 millones de años, entre el Kimeridgiano y el Titoniano, en lo que es hoy Norteamérica.

Medía 2 metros de largo y 1 y medio de alto si se alzaba, era un dinosaurio pequeño y ágil, con una cabeza menuda, del tamaño aproximado a la mano de un hombre. Sus dientes curvos estaban afilados como navajas. Cuando los clavaba en otro animal, era casi imposible que la presa consiguiera liberarse. También usaba sus fuertes mandíbulas y dientes para desgarrar la carne en descomposición de presas muertas por otros carnívoros.

Tenía el esqueleto muy ligero y una cola rígida con huesos huecos. Sus patas delanteras, cortas y delgadas, estaban rematadas por tres dedos pequeños y débiles provistos de garras curvas. En los dedos de las patas traseras tenía garras similares, pero menos afiladas. Usaba las garras delanteras para aferrarse a su presa sin soltarla, mientras la mataba a mordiscos y clavándole las garras de sus patas traseras.