Chondrosteosaurus "Lagarto de Huesos de Cartilago" es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo macronario, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 130 millones de años, en el Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Fue un saurópodo de 18 metros de largo, 5 de alto y 20 toneladas de peso. Era un dinosaurio de cuello largo que se la pasaba comiendo la vegetación resistente con sus dientes en forma de cuchara. Fue nombrado debido a que Owen pensó que los huecos en sus vértebras estuviesen llenados de cartílago, mas que de aire, a diferencia de lo propuesto por Harry Selley en su descripción de Ornithopsis.El holotipo, Chondrosteosaurus gigas, fue descrito por Richard Owen en 1876 partir de material encontrado en la Formación Wessex de la Isla de Wight.