Chialingosaurus "Eeptil de Chialing" es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años, en el Oxfordiano, en lo que es hoy Sichuan, China.

Este dinosaurio midió aproximadamente 4 metros de largo y 2 de alto y pesaba apenas 150 kilogramos, mucho menos que otros estegosáuridos posteriores.

Poseía dos hileras de placas óseas anchas al principio de la espalda, pero que sucesivamente se convertían en púas en el lomo y en la cola. Su edad le hace uno de la más vieja especies de estegosáuridos. Puesto que era un herbívoro, los científicos piensan que Chialingosaurus comió probablemente los helechos que eran abundantes durante el período en que vivió.

El Chialingosaurus era demasiado lento para escapar de un agresor. Por eso tenía que defenderse con una armadura. Un golpe acertado con la cola provista de púas habría lisiado a la mayoría de los depredadores. Quizá podía embestir a un enemigo de espaldas y ensartarlo, como los erizos de la actualidad.