Bihariosaurus "Lagarto de Bihor" es un género representado por una sola especie de dinosaurios , ornitópodos, camptosáuridos que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 96 millones de años, en el Cenomaniano, en lo que es hoy Europa.

Sus restos fueron encontrados en la región de Bihor, en los Montes Cárpatos de Rumania. Era un iguanodontiano muy similar al Camptosaurus, media aproximadamente 3 metros de largo y pesaba 200 kilogramos.