Austrosaurus "Lagarto del Sur" es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente entre 98 a 95 millones de años en el Albiano, el centro este de Australia, cerca de Queensland.

Inicialmente el austrosaurio fue considerado un cetiosáurido, como los cetiosaurios y el chunosaurio. Pero debido a los nuevos descubrimientos, Ralph Molnarque ha encontrado al espécimen llamado "Elliot", lo ha colocado entre los titanosaurianos, por varias particularidades encontradas en las vértebras.

Los fósiles indican que medía 3.9 metros a la cadera y 4.1 a los hombros, lo que le habría dado una parte posterior casi plana. En cuanto a su longitud total se calcula en 15 metros de largo. Originalmente se pensaba que el austrosaurio tenía la costumbre de pasar el tiempo en el agua o cerca de ella para soportar su peso sobre sus patas. Esta teoría es actualmente considerada errónea ya que el austrosaurio prefería la tierra seca y dura.