Ankylosaurus "Lagarto Acorazado" es un género de dinosaurios tireofóros anquilosáuridos, conocido por una sola especie, que vivió a finales del período Cretácico superior, hace aproximadamente 68 a 65 millones de años, durante el Maastrichtiano en lo que hoy es Norteamérica.

Se distinguía por su pesada armadura y un gran mazo caudal, siendo probablemente el más grande de su grupo. Aunque hace falta de descubrir esqueletos completos y algunos de sus parientes poseen muchos más fósiles recobrados, es considerado el dinosaurio acorazado más destacado y representativo.

De acuerdo a algunos científicos, alcanzó los 9 metros de longitud, siendo uno de los anquilosaurianos más grandes que se conoce. Sin embargo, una reconstrucción sugiere un tamaño considerablemente menor, con 6.25 metros de largo, 1.5 de amplitud y 1.7 de altura a la cadera. La estructura de su cuerpo era baja y muy ancha.

Perfil del cráneo de un anquilosaurio procedente de la Formación Edmonton, Alberta.

Debió pesar alrededor de las 6 toneladas. Fue un dinosaurio cuadrúpedo, con los miembros traseros más largos que los delanteros. Aunque no se han hallado sus pies, comparaciones con otros anquilosáuridos indican que probablemente poseía cinco dedos en cada uno. El cráneo era estrecho y triangular, más ancho que largo.

El cráneo más grande que se conoce alcanzó a medir 64.5 cm de largo y 74.5 cm de amplitud. Al igual que otros anquilosaurianos, era herbívoro, y su boca se dotaba de pequeños dientes con forma de hoja que eran aptos para cortar la vegetación, los más pequeños en comparación al cuerpo de cualquier otro anquilosáurido. No compartía las series de dientes moledores de los ceratópsidos y hadrosáuridos contemporáneos, demostrando una masticación muy escasa. Tanto huesos del cráneo como en otras regiones del cuerpo, estaban fusionados para aumentar su fuerza y rigidez.