Andesaurus "Lagarto de los Andes" es un género de dinosaurio saurópodo titanosauriano basal, que vivió en el período Cretácico superior, hace aproximadamente 97 millones de años, en el Cenomaniano, en Sudamérica.

Como la mayoría de los saurópodos, habría tenido una cabeza pequeña en el extremo de un cuello largo y una cola igualmente larga.

El andesaurio fue un animal muy grande, aunque no un gigante al igual que muchos otros de los pertenecientes a este gran grupo. Se calcula que llego a medir 15 metros de largo y 6 de alto.

El único material conocido del Andesaurus es un esqueleto parcial que consiste en una serie de cuatro vértebras del sector dorsal posterior, y 27 vértebras caudales, divididas en dos conjuntos de partes diferentes de la cola. Varios elementos de la pelvis también fueron descubiertos, el hueso del pubis, junto con fragmentos de costillas, un húmero y fémur incompletos.