Aliwalia "de Aliwal" es un género representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodo riojasáurido que vivio a finales del período Triásico, hace aproximadamente entre 227 y 209 millones de años, en el Carniano y Noriano, en lo que es hoy Sudáfrica. Posiblemente pesaba 1.5 toneladas, tanto como el Allosaurus.

Fue descubierto en 1985, en la Formación Elliot cerca del norte de Aliwal, en Sudáfrica, por Peter Galton,y clasificado como un herrerasáurido gigante, de alrededor de 8 metros de largo, actualmente sus restos han sido referidos al prosáuropodo Eucnemesaurus.