Nació el 18 de enero de 1775, en Lagos de Moreno, Jalisco.

Proveniente de una familia de hacendados, se incorporó al movimiento insurgente recién empezada la lucha, en 1814, ya dirigía su propio destacamento en contra del ejército realista.

Combatió en la zona del Bajío, en el año de 1817 se incorporó al batallón de Francisco Xavier Mina, acaudalado español que luchaba a favor de la independencia de la Nueva España a la corona española.

En una batalla contra las tropas realistas, las tropas comandadas por Mina, teniendo a Moreno como lugarteniente, fueron aniquiladas, Mina fue hecho preso y Pedro Moreno murió en el combate, el 27 de octubre de 1817.