Nace en Parras, Coahuila en el año de 1875. Fue hermano de Francisco I. Madero.

Vivió en Monterrey, Nuevo León, donde se dedicó a los negocios de la familia. Cuando Francisco lanza su candidatura a la Presidencia, Gustavo se encarga de financiar los gastos de la campaña y de representar el movimiento revolucionario en Estados Unidos.

Al triunfo de la Revolución fundó el Partido Constitucional Progresista que llevó a Francisco I. Madero a la Presidencia de México.

Gustavo A. Madero fue nombrado diputado, durante el gobierno maderista, apoyó y trató de convencer a su hermano de adoptar un trato mas duro con sus enemigos. En 1913, después de la traición de Victoriano Huerta, es aprehendido y asesinado por órdenes del gobierno usurpador.

El 18 de febrero de 1913, después de un almuerzo con el pérfido Victoriano Huerta, es a su vez aprehendido y llevado a un cuartel militar conocido como "la Ciudadela" por órdenes del mismo Huerta. Esa misma tarde, mientras mataban a Gustavo A. Madero, Huerta firmaba en el Palacio Nacional, como "General en Jefe a cargo del poder Ejecutivo.